【问题描述】

桐桐一直有个梦想，很希望像“蜘蛛人”罗伯特一样飞檐走壁。为了达成这个梦想，桐桐每天都辛勤练习攀爬。练习的出发点与终点都是在地上面。给出一个数列，代表她每次移动的距离。这个移动可以向上，也可以向下。但是不可能到达地下面去的。而她做练习使用的建筑物总是比她到达过的最高位置高2米。现在我们希望这个建筑物的高度越小越好。

如：20 20 20 20

如果是上，上，下，下的话，这个建筑物就要42米高，如果是上，下，上，下，就只要22米高。

当然有些数列是无解的，例如：3 4 2 1 6 4 5。

【输入格式】

第1行输入n(n≤100)，代表有n个爬行距离；

第2行输入n个爬行距离（均为整数），这些爬行距离的总和不超过10000 。

【输出格式】

如果有解，则输出最小的高度；

否则输出“IMPOSSIBLE”。

【输入样例】

  4
  20 20 20 20

【输出样例】

  22